Kirjassa käsitellään tribologian osa-alueita kitkaa, kulumista ja voitelua. Näiden aiheiden perusteorioiden lisäksi kirjaan on sisällytetty myös taulukkomateriaalia ja laskentaohjeita sekä esimerkkejä, joten käytännön työssä sitä voidaan käyttää myös käsikirjana. Käsiteltävät aiheet kattavat tribiologian perusteoriat sekä tärkeimmät sovellusalueet. Kirjan tarkoituksena on antaa perustiedot pintojen vuorovaikutuksen mekanismeista. Siinä tarkastellaan käytännössä esiintyvien pintojen ominaisuuksia, pintojen välisen kosketuksen geometriaa ja jännitystiloja, liukuvaa ja vierivää kosketusta, kitka- ja kulumismekanismeja sekä niihin vaikuttavia tekijöitä. Lisäksi käsitellään voitelumekanismeja, voitelukalvojen paksuuden laskentatapoja ja voiteluaineiden ominaisuuksia tribologisessa kosketuksessa.

Sovelluskohteina on käsitelty mm. tavanomaisten koneenosien, metallien muokkauksen, valmistustekniikan ja avaruustekniikan triblogiaa sekä kunnossapidon ja vaurioanalyysin perusteita.