Moraalin metafysiikan perustus vie moraalifilosofian perimmäisten kysymysten äärelle, kategorisen imperatiivin maailmaan. Teos on Immanuel Kantin kriittisen filosofian ensimmäinen askel kohti moraalin metafysiikkaa ja pohjatyö puhtaan käytännöllisen järjen kritiikille. Ajallisesti ja ajatuksellisesti teos sijoittuu Puhtaan järjen kritiikin ja Käytännöllisen järjen kritiikin väliin.
Kategorisen imperatiivin mukaan meidän pitää toimia vain sellaisen omaa toimintaamme koskevan periaatteen mukaan, jonka voimme samalla tahtoa tulevan yleiseksi laiksi. Ketään ihmistä ei koskaan saa kohdella pelkkänä välineenä.
Moraalin metafysiikan perustus -teoksessaan Kant tarkastelee useita käytännön esimerkkejä ja osoittaa niiden avulla, millaista moraalinen toiminta on. Teos on tiivis ja havainnollinen johdatus Kantin moraalifilosofiaan ja koko hänen ajatteluunsa.